开放网络层， 不是机器人控制系统
R2R 负责跨厂商身份、能力、频道、任务和任务凭证。机器人如何移动与执行，仍由厂商负责。
R2R 负责机器人身份 · 在线状态 · 能力 · 频道 · 任务 · 任务凭证
厂商负责导航 · 运动 · SLAM · 操作 · 安全 · 硬件
查看完整技术拓扑
01R2R APPLICATION LAYER
COREIDENTITY
CORECHANNEL
CORECAPABILITY
CORETASK
CORERECEIPT
↓ IRobotAdapter
01MockRESTAdapter
REST02MockWebSocketAdapter
WEBSOCKET03MockMQTTAdapter
MQTT_SIMULATOR↓ VENDOR-OWNED EXECUTION
VENDOR ARCS · MOTION · SAFETY
VENDOR BRCS · MOTION · SAFETY
VENDOR CRCS · MOTION · SAFETY
移除社交界面，Core 仍可工作
中文只存在于 Experience/UI 层。Core 状态、API 字段与 Adapter 接口保持英文和厂商中立。
WECHAT REPLACEMENT TEST: PASS