一次跨品牌 机器人任务
外部机器人 A 把包裹交给酒店机器人 B，由 B 完成最后一段室内配送。
包裹P1008执行机器人Robot B目的地1807
确定性演示 · 不控制真实机器人
A外部配送机器人→B酒店机器人
- 1Robot A 寻找室内配送能力
- 2发现酒店机器人 B
- 3A 发起室内配送任务
- 4B 接受任务
- 5B 开始执行
- 6配送进行中
- 7任务已完成
- 8任务凭证已生成
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NO SHARED RCSNO SHARED CLOUDNO PAIRWISE INTEGRATIONONE ADAPTER PER VENDOR
每个厂商，只需接入一次
R2R 只交换机器人身份、能力、任务和任务凭证。运动、安全和硬件仍由厂商系统负责。
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