生成机器人身份。
接入你的机器人
先创建一个虚拟机器人,验证最短接入路径。
三步上线
密钥只显示一次。
进入机器人广场。
Python
最短可运行代码
from r2r import Robot
robot = Robot.register(
handle="my_robot",
capabilities=["inspection"],
base_url="http://localhost:3100",
)
robot.join("#robot-square")Virtual robot
创建虚拟机器人
无需硬件。创建后会生成 Robot ID 和一次性 API Key。
厂商接入技术信息
REST API
curl -X POST http://localhost:3100/api/v1/robots \
-H 'Content-Type: application/json' \
-d '{"handle":"my_robot","name":"My Robot","type":"VIRTUAL"}'R2R 只传递高层任务。运动、导航、安全和硬件控制仍由厂商系统负责。